• 探析落马高官的"特权病"之一:独断专行 打造个人效忠机构 2019-11-01
  • 全国600多万网民通过移动直播看新疆赛龙舟包粽子 2019-07-24
  • 缺口大向周边地区招人 北京家政工短缺之困如何缓解? 2019-07-24
  • 乌鲁木齐县牧民捐髓救治河南少年 2019-07-21
  • 全面打通群众办证堵点痛点 2019-07-17
  • 四价流感疫苗获批上市 2019-07-12
  • 天津累计发放逾7000张“创通票” 为企业节省创新创业成本超1亿元 2019-06-25
  • “一带一路”建设工作座谈会 2019-06-25
  • 调解员自创“平安小剧本” 2019-06-20
  • 计划经济不是产生于利益交换之上的计划经济。说白了,计划经济就是为人民服务的计划经济。要养活14亿,甚至24亿中国人的经济。 2019-06-19
  • 《中国神话的生态伦理审视》简介 2019-06-19
  • 当好代表三件宝 学习调研和思考 2019-06-18
  • “一带一路”推动亚洲区域经济一体化逆势发展 2019-06-18
  • 扎进深山扶贫 暖了百姓心——省个私企业党委直属企业党组织“精准扶贫丰宁行”活动侧记 2019-06-17
  • 李慎明:奋力谱写社会主义现代化新征程壮丽篇章 2019-06-17
  • 新疆时时彩官网平台 资源天下网站
    新疆时时彩官网平台 课 件 试 卷 教 案 毕业论文 图书软件 职教研究 论文发表 会员中心 会员账户
    新疆时时彩官网平台 >> 毕业论文(设计) >> 机械机电毕业论文(设计) >> 送料机械手设计
    送料机械手设计
    资料类别
       机械机电毕业论文(设计)
    课程(专业)
      机械设计
    关键词
      机械手|定位
    适用年级
      大专
    身份要求
      普通会员
    金 币
      54 ?。?a href=/web1/about.asp target=_blank>金币如何获得?

    文件格式

      word
    文件大小
      733K
    发布时间
      2009-03-27 21:10:00
    预览文件
     
    下载次数
      16
    发布人   fc

     内容简介:
       毕业设计 送料机械手设计,共27页,8447字,附CAD图。
      目录
      摘要 1
      第一章 机械手设计任务书 1
      1.1毕业设计目的 1
      1.2本课题的内容和要求 2
      第二章 抓取机构设计 4
      2.1手部设计计算 4
      2.2腕部设计计算 7
      2.3臂伸缩机构设计 8
      第三章 液压系统原理设计及草图 11
      3.1手部抓取缸 11
      3.2腕部摆动液压回路 12
      3.3小臂伸缩缸液压回路 13
      3.4总体系统图 14
      第四章 机身机座的结构设计 15
      4.1电机的选择 16
      4.2减速器的选择 17
      4.3螺柱的设计与校核 17
      第五章 机械手的定位与平稳性 19
      5.1常用的定位方式 19
      5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
      5.3机械手运动的缓冲装置 20
      第六章 机械手的控制 21
      第七章 机械手的组成与分类 22
      7.1机械手组成 22
      7.2机械手分类 24
      毕业设计感想 25
      参考资料 26
     
     

     相关说明:
        1、下载本站部分资料,需要注册成为本站会员。如果你尚未注册或登录,请首先注册登录。
        2、48小时内下载同一文件,不重复扣金币。
        3、下载后请用WinRAR WinZIP解压缩后使用。
        4、如采用迅雷等下载工具下载失败,请直接用浏览器下载。
        5、如仍有其他下载问题,请看常见问题解答。

     下载地址:  

    相关毕业论文(设计)
    1 水下机械手设计及仿真研究
    2 Y型轧机偶数机架箱体零件的机械加工
    3 人机协同机械手协同运动技术研究
    4 支架工艺规程及其钻、铰ф8孔的夹具
    5 毕业设计论文 自动上下料机械手设计
    6 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
    7 龙门式上下料机械手设计
    8 电动式关节型机器人机械手的结构设计
    9 液压通用机械手
    10 大小球分拣传送机械PLC控制梯形图
    11 物料分拣机械手系统设计
    12 装箱机械手机构设计及分析
    13 凸轮轴加工自动线机械手
    14 基于ADAMS的四自由度机械手运动
    15 基于PLC的机械手自动操作系统设计
    推荐毕业论文(设计)
    1 机电传动控制课程设计 工业铲车操作
    2 减速器CAI的制作
    3 汽车上触板的冲压工艺及模具设计
    4 纸巾筒塑料模具设计
    5 西北工业大学硕士学位论文 3D_C
    6 汽车前桥支架座冲压工艺及模具设计
    7 单级单吸清水泵
    8 乐高简易积木模具设计
    9 鼓形齿联轴器的设计
    10 高速加工数控编程技术的研究
    11 某数控车床横向进给系统设计
    12 关于电气设备的故障问题分析
    网友评论(点击发表评论
    序号评论人评论内容时间


    设为首页   加入收藏   下载与付款   上传课件   资料征集   论文撰写论文发表   免责声明   常见问题    分类说明   新疆时时彩官网平台   会员登录
    资源天下(新疆时时彩官网平台 www.feaz.com.cn) 版权所有

  • 探析落马高官的"特权病"之一:独断专行 打造个人效忠机构 2019-11-01
  • 全国600多万网民通过移动直播看新疆赛龙舟包粽子 2019-07-24
  • 缺口大向周边地区招人 北京家政工短缺之困如何缓解? 2019-07-24
  • 乌鲁木齐县牧民捐髓救治河南少年 2019-07-21
  • 全面打通群众办证堵点痛点 2019-07-17
  • 四价流感疫苗获批上市 2019-07-12
  • 天津累计发放逾7000张“创通票” 为企业节省创新创业成本超1亿元 2019-06-25
  • “一带一路”建设工作座谈会 2019-06-25
  • 调解员自创“平安小剧本” 2019-06-20
  • 计划经济不是产生于利益交换之上的计划经济。说白了,计划经济就是为人民服务的计划经济。要养活14亿,甚至24亿中国人的经济。 2019-06-19
  • 《中国神话的生态伦理审视》简介 2019-06-19
  • 当好代表三件宝 学习调研和思考 2019-06-18
  • “一带一路”推动亚洲区域经济一体化逆势发展 2019-06-18
  • 扎进深山扶贫 暖了百姓心——省个私企业党委直属企业党组织“精准扶贫丰宁行”活动侧记 2019-06-17
  • 李慎明:奋力谱写社会主义现代化新征程壮丽篇章 2019-06-17
  • 休彩福建36选718128期 卡五星麻将 快速赛车技巧 正规棋牌游戏客服24小时在线 一条棋牌哈尔滨麻将 美国股票指数东方财富网 时时彩每天对应期号有什么规律 快乐12开奖结果查询结 宜宾中彩票 云南十一选五玩法 5347雷锋一肖中特免费公开资料 广东时时彩任选2 白小姐资料一肖中特五码期 pk10牛牛十个数字怎么看 甘肃快3升降走势图 篮球比赛的胜分差是什么意思